均质细直杆AB长为l，质量为m，以匀角速度ω绕O轴转动，如图所示，则AB杆的动能为：（）

图示均质细杆AB长L，重力的大小为P，与铅垂轴固结成角a=30°，并以匀角速度ω转动，则惯性力系的合力的大小等于（）

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图示均质等截面直杆，质量为m，长为l，已知，则的计算公式为（）。

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科氏加速度）如图所示平面机构，AB长为l，滑块A可沿摇杆OC的长槽滑动。摇杆OC以匀角速度ω绕轴O转动，滑块B以匀速ν═lω沿水平导轨滑动。图示瞬时OC铅直，AB与水平线OB夹角为30º。求：此瞬时AB杆的角速度及角加速度。

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如图所示凸轮机构中，凸轮以匀角速度ω绕水平O轴转动，带动直杆AB沿铅直线上、下运动，且O，A，B 共线。凸轮上与点A接触的点为' A，图示瞬时凸轮轮缘线上点' A的曲率半径为ρA，点' A的法线与OA夹角为θ，OA=l。求该瞬时AB的速度及加速度

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已知均质杆AB的质量m=4kg，长l=600mm，均匀圆盘B的质量为6kg，半径为r=600mm，作纯滚动。弹簧刚度为k=2N/mm，不计套筒A及弹簧的质量。连杆在与水平面成30º角时无初速释放。求（1）当AB杆达水平位置而接触弹簧时，圆盘与连杆的角速度；（2）弹簧的最大压缩量δmax

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图示质量为m、长为l的杆OA以的角速度绕轴O转动，则其动量为：（）

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杆AB长为l，质量为m，图示瞬时点A处的速度为v，则杆AB的动量大小为：（）

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图示均质圆盘质量为m，绕固定轴O转动，角速度均为w。动能为（）。

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已知均质杆OB=AB=l，质量均为m，在铅垂面内运动，AB杆上作用一不变的力偶矩M，系统初始静止，不计摩擦。求当端点A运动到与端点O重合时的速度。

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