绘图题：绘出节流阀式进口节流调速回路图和速度－负载特性（机械特性）曲线。
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对于恒转矩负载，为什么调压调速的调速范围不大？电机机械特性越软调速范围越大吗？
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根据图示的直流他激电机电枢回路原理图回答下列问题： （1）推导其机械特性方程n=f（M）；（n为电机转速，M为负载转矩） （2）根据n=f（M）指出其调速方法； （3）对于各种调速方法给出三个由小到大的不同参数时的特性曲线图。
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容积节流调速回路的优点是什么？试与节流调速回路、容积调速回路比较说明。
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什么是容积调速回路？常用的容积调速回路有哪几种形式？
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转速负反馈调速系统机械特性硬度比电压负反馈调速系统机械特性硬度（）
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并励电动机改变电枢电压调速得到的人为机械特性与自然机械特性相比，其特性硬度（）
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异步电动机VVVF调速系统的机械特性最好的是（）
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简述什么是容积调速回路？
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