热工调节对象通常都是有（）、有（）的。
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锅炉汽温调节对象有迟延和惯性，属于无自平衡能力的对象。
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对于某些迟延和惯性较大的对象，为了提高调节质量，一般需要在调节器中加入微分作用。
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微分时间应根据调节对象的迟延时间来整定。
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惯性环节实际上是一个有迟延的比例环节。
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热工调节对象具有（）三个结构性质。
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在热工自动调节系统中，通常选用的衰减率为（）。
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在热工自动调节系统中，通常选用的衰减率为（）。
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一般电动单元仪表中的变送器，其迟延和惯性极小，可近似看作比例环节。
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