分析图示夹紧中方案不合理的原因，并加以改进。

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试分析下图所示夹紧机构中有哪些错误或不合理处，并在原图基础上画出改进后的方案。

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下图是某学生设计的液压回路，原设计要求是夹紧缸Ⅰ把工件夹紧后，进给缸Ⅱ才能动作，并且要求夹紧缸Ⅰ的速度能够调节。试车后发现该方案达不到预想目的，试分析其原因并提出改进的方法。（如改动不大可直接在原图上改，否则请另外作图。）

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下图是某学生设计的液压回路，原设计要求是夹紧缸Ⅰ把工件夹紧后，进给缸Ⅱ才能动作，并且要求夹紧缸Ⅰ的速度能够调节。试车后发现该方案达不到预期目的，试分析其原因并提出改进的方法。（如改动不大可直接在原图上改，否则请另外作图。）

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有一批轴类铸坯，与打中心孔，为了提高中心孔与铸呸外圆的同轴度，采用定心定位法方案。图2-22为夹具的示意图。示分析该夹具夹紧方案是否合理，若有不合理之处，应如何改进？

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在图示轴的结构图中存在多处错误，请指出错误点，说明出错原因，并加以改正。

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图示两传动方案，哪个合理？并说明理由。

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分析如下两图所示定位方案，回答如下问题： ⑴三爪卡盘、顶尖各限制工件的哪些自由度？ ⑵该定位属于哪种定位类型？ ⑶该定位是否合理，如不合理，请加以改正。

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