异步电动机调速系统的控制方案应用最多的是：按转子磁链定向的（）控制系统；按定子磁链控制的（）控制系统。
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按定子磁链控制的直接转矩控制（DTC）系统与磁链闭环控制的矢量控制（VC）系统在控制方法上有什么异同？
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简述异步电动机按转子磁链定向矢量控制系统的特点。
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相异步电动机的数学模型包括：（）、磁链方程、转矩方程和运动方程。
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同步发电机的磁链方程经过派克变换后，自感和互感系数变仍为变量。
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若电感元件的磁链与电流之间为线性关系，则称该电感元件为线性电感元件。
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为何要对同步发电机的基本电压方程组及磁链方程组进行派克变换？
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把逆变器和交流电动机视为一体，以圆形旋转磁场为目标来控制逆变器的工作，这种控制方法称作“磁链跟踪控制”，磁链轨迹的控制是通过交替使用不同的电压空间矢量实现的，所以又称（）PWM（）控制”。
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矢量控制系统通过矢量变换和按转子磁链定向，得到等效直流电动机模型，然后（）直流电动机控制。
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