平面桁架的支座和载荷如图所示，求杆1，2和3的内力。

图示平面结构中两构件ABC和CD铰接于C，其所受载荷和几何尺寸如图所示，其中F=5qa，M=9qa2。若不计各构件自重和各接触处摩擦，试求固定铰链支座A、D处的约束力。

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某简支梁AB受载荷如图所示，现分别用RA、RB表示支座A、B处的约束反力，则它们的关系为（）。

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下图所示桁架，杆1与杆2的横截面面积与材料均相同，在节点A处承受载荷F作用。从试验中测得杆1与杆2的纵向正应变分别为ε1=4.0×10-4与ε2=2.0×10-4，试确定载荷F及其方位角θ之值。已知：A1=A2=200mm2，E1=E2=200GPa。

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某简支梁AB受载荷如图所示，现分别用RA、RB表示支座A、B处的约束反力，则它们的关系为（）。

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一水平梁由AB和BC两部分组成，A端固定在墙上，B处铰接，C端为固定铰支座，己知梁上作用有均布载荷q和力偶（P，P/）（如图所示），欲求梁的约束反力，经分析可知约束反力的数目（）。

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如图所示为平面内的两旋转关节机械手，已知机器人末端的坐标值{x，y}，试求其关节旋转变量θ1和θ2.

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如图所示，密闭容器上装有U型水银测压计。在同一水平面上1、2、3点上的压强关系为（）

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图示桁架，求杆a、b的轴力。

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图2所示简支梁长12m，钢材为Q235(f＝215N／mm2,fv＝125N／mm2)采用如图所示焊接工字形截面，已知单位长度的质量为149.2kg／m，梁的自重为149.2*9.8＝1463N／m，截面积A=158.4cm2，Ix＝268193cm4，Wnx＝5128cm3，Sx＝2987cm3，tw＝8mm。粱上集中荷载如图所示(单位kN)。试验算此粱的正应力和支座处剪应力。荷载分项系数为1．2，截面塑性发展系数rx＝1.05，ry＝1.20。

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