什么叫抱轴式悬挂和架承式悬挂？各有哪些优缺点？

抱轴式悬挂是指牵引电动机一侧通过滑动轴承抱在机车动轮轴上，另一侧通过弹性缓冲装置悬挂在机车转向架的横梁上。
优点：抱轴式悬挂结构简单、检修方便、成本较低。
缺点：动力作用大，换向困难，结构尺寸受限，功率和速度受到限制。
架承式悬挂就是将牵引电动机完全固定在转向架上。
优点：动力作用大大减小
缺点：结构复杂

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