一张像片的外方位元素包括：三个直线元素Xs，Ys，Zs。三个角元素（），（），（）。

像片的外方位元素

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中心投影的共线条件方程表达了摄影中心、像点和对应地物点三点位于同一直线的几何关系，利用其解求单张像片6个外方位元素的方法称为（），最少需要3个平高地面控制点。

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如何利用共线方程求外方位元素？

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内方位元素

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一个立体像对有（）个外方位元素

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像片控制测量的工作过程包括什么？

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像片重叠度包括（）和（）两种.

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空间坐标变换中的正交变换矩阵的（）个元素中只有（）个独立元素。

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求解相对定向元素，需要地面控制点。

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