变频调速系统在基速以下一般采用（）的控制方式。

采用转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，基本上能达到直流双闭环调速系统的动态性能，因而可以取代直流调速系统。

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采用转速闭环转差频率控制的变频调速系统和转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，可获得与直流电动机闭环调速系统相似的性能，因而可以取代直流调速系统。

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闭环控制系统采用负反馈控制是为了提高系统的机械特性硬度，减少静态速降，扩大调速范围。

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在电梯的变频控制中，如果加速度变化过快，会使乘客感到不舒服，一般应采用（）升速方式。

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变频器常见的频率给定方式主要有操作器键盘给定、控制输入端给定、模拟信号给定、及通信方式给定等，来自PLC控制系统的给定不采用（）方式。

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系统采用PLC控制的一般条件是什么？

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变频调速系统中的变频器一般由（）组成。

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三相绕线转子异步电动机的调速控制采用（）的方法。

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以下不属于变频器的控制方式的是（）.

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