请简述客车供热系统包括哪几种形式?

1.空气预热器和地面加热器均分别采用了温水加热和电加热两种形式。
2.空气预热用电预热器，补偿加热用温水、电热两种加热器；
3.采用预热、补偿全电热采暖方式；
4.完全由电热空气预热器供热；
5.热泵采暖。

略