企业向海关申请注册登记是其取得报关资格的法定条件。

报关是货物在进出口时必经的重要程序。根据中华人民共和国海关法的规定，报关只能由在海关注册登记的企业及其经海关审核批准的报关员进行。向海关注册登记是企业取得报关资格的法定条件。