晶闸管—电动机系统的主回路电流连续时，其开环机械特性（）。     

晶闸管—电动机系统的主回路电流连续时，其开环机械特性（）。

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晶闸管—电动机系统的主回路电流连续时，开环机械特性曲线是互相并行的，其斜率是不变的。

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晶闸管—电动机调速系统的主回路电流断续时，开环机械特性（）

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在MGB1420万能磨床晶闸管直流调速系统的主回路中，直流电动机M的励磁电压由220V交流电源经二极管整流取得（）左右的直流电压。

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在MGB1420万能磨床晶闸管直流调速系统的主回路中，用整流变压器直接对（）交流电整流。

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在MGB1420万能磨床晶闸管直流调速系统的主回路中，用整流变压器直接对220V交流电整流，最高输出电压（）。

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由晶闸管可控整流供电的直流电动机，当电流断续时，其机械特性具有（）特点。

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在MGB1420万能磨床晶闸管直流调速系统控制回路的辅助环节中，由C15、（）、R27、Rp5等组成电压微分负反馈环节，以改善电动机运转时的运动特性。

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在MGB1420万能磨床晶闸管直流调速系统控制回路的辅助环节中，由（）、R37、R27、RP5、等组成电压微分负反馈环节，以改善电动机运转时的动态特性。

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