液压马达排量q_M＝250mL/r，入口压力为9.8MPa，出口压力为0.49MPa，其总效率η＝0.9，容积效率η_MV＝0.92，当输入流量为22L/min时，试求： （1）马达的输出转矩； （2）马达的输出转速。