为了达到增加电动机的启动转矩和调速目的，可使电阻接入天车绕线式电动机的（）

制动接触器KMB用以接入或切除电动机转子回路中的电阻，从而达到控制主电动机的启动和调速的目的。

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天车各（）控制器的主要作用是控制各机构电动机的启动、调速、改变方向和制动。

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凸轮控制器通过接人或切除电动机转子回路中的开关，实现电动机的平稳启动和调速。

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异步电动机启动转矩TSt与相电压的平方成正比。

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绕线转子异步电动机直接启动时，启动电流大，启动转矩小，因此在起重机上应用极小。

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当电动机转矩降低，只能达到原来的10-20%，使转速显著下降时，可判断（）

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电阻器在天车各机构中的作用是控制绕线式电动机启动（），并得到适当的启动转矩，使机构运转平稳。

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电阻器在天车各机构中的作用是控制绕线式电动机启动电流，并得到适当的启动转矩，使机构运转平稳。

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起重电动机是专用电动机，它具有较高的机械强度和较大的过载能力，起重比较平稳，且便于调速，能适应天车频繁启动、制动、停止、继续工作的需要。

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