在怠速控制过程中有几种控制模式，这几种控制模式下列说法正确的是（）

A车辆在滑行工况下仍能够进行怠速学习

B在急减油门过程中，怠速阀的控制百分比要马上控制到最小

C怠速控制是开环控制

D目标怠速的设定与水温、机械负荷、电气负荷等有关