在曲柄摇杆机构中，当摇杆作为（）时，其来回的摆动通过连杆转变为曲柄的整周转动。

在曲柄摇杆机构中，当曲柄作为（）时，其整周的转动通过连杆转变为摇杆的来回摆动。

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在曲柄摇杆机构中，曲柄的运动形式为（）。

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曲柄摇杆机构中，曲柄的运动形式为（）。

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在铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆，则称为（）。

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在铰链四杆机构中，若两连架杆均为能作（）的曲柄，则称为双曲柄机构。

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在曲柄滑块机构中，曲柄长度s与滑块行程r之间关系是（）。

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在曲柄滑块机构中，曲柄长度S与滑块行程r之间的关系是（）。

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在曲柄滑块机构中，当以（）为主动件时，存在“死点”位置。

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在双曲柄机构中，两曲柄（）。

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