直流串激电动机的调速方式有（）、（）、（）。
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电机车是采用（）方法来改变牵引电动机的旋转方向的。
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为了减小启动时启动电流，通常在把电路中加入（）和将两台牵引电动机（）来改变端电压的方法。
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目前改变电机车（架线式）车速的方法有哪些？
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脉冲调速电机车，当晶闸管控制电路无触发脉冲时电机车将（）；当晶闸管被击穿损坏后，起动电动机将会出现（）现象。
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怎样改变直流电动机的旋转方向？
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电机车脉冲调速装置常见的失控现象有哪些？
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电机车的两台电动机由串联过度到并联的电路控制方法有几种？
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电机车的主控制器具有起动调速和（）等功能。
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