韩路来到某社会工作机构求助，社会工作者小黄负责接案。小黄要与韩路进行接案面谈，则小黄的主要任务是（）。

接案面谈的主要任务是：①界定服务对象的问题；②澄清社会工作者和服务对象的角色期望和义务；③激励服务对象并促进服务对象进入角色；④促进和诱导服务对象的改变。