电子控制动力转向系统，根据动力源不同可分为（）和（）。
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电子控制动力转向系统根据动力源不同又可分为（）和（）。
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简述电子控制液压式动力转向系统的组成和工作原理？
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简述电子控制液压式动力转向系统的组成和工作原理。
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根据控制方式不同，液压式电子控制动力转向系统可分为（）；（）和（）三种形式。
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根据控制方式不同，液压式电子控制动力转向系统可分为（）、（）和（）三种形式。
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与常规液压动力转向系相比，电子控制的电动式动力转向系统，用（）和（），通过减速机构助推齿条运动而代替了液压助力系统。
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根据控制方式的不同，液压式电子控制动力转向系统又可分为（）、反力控制式和（）三种形式。
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液压式EPS是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了控制（）的电磁阀、（）和电子控制单元等。
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