顶部驱动控制系统主要有气控制、电控制和液压控制三个部分。

顶部驱动装置主要有（）驱动和电驱动两大类型

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与机械驱动钻机相比，电驱动钻机具有调速性能好、经济性能高、可靠性强、故障率底、操作更安全、方便、灵活、易于实现（）控制等一系列的优越性。

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C变频驱动钻机具有全刹车控制特性。

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如何检查维护保养强、弱电控制系统？

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远程控制台要配备防爆电保温设施。

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电控制系统的故障多为接点接触原因造成的，一般不要轻易修改线路。

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在欠平衡钻井中，转盘带动六方方钻杆转动，六方方钻杆带动驱动器转动，驱动器带动旋转控制头和胶芯转动。

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顶部驱动主要有那三个部分组成导轨滑道架总成、（）、钻杆上卸扣总成。

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顶部驱动钻井装置不具备的功能是（）。

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