按液压支架与围岩的相互作用关系进行分类，将液压支架分为哪几种形式？它们分别适用于什么条件的煤层？

按液压支架与围岩的相互作用关系进行分类，将液压支架分为支撑式、掩护式、支撑掩护式三种形式。支撑式主要用于顶板坚硬、完整、周期来压大，底板较硬的煤层；掩护式主要用于顶板中等稳定或较破碎，底板较松软的煤层；支撑掩护式主要用于顶板中等稳定或稳定，有较明显的周期来压，底板中等稳定的煤层。

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