多选题
机械传动的履带车辆绕左侧履带转向时，应（）。
A分离左侧离合器
B分离右侧离合器
C左侧制动器制动
D右侧制动器制动
机械传动的履带车辆，其转向装置由（）组成。
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机械传动的履带车辆转向机构有哪些装置组成？
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采用液压传动的履带车辆可以原地转向。
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为什么采用液压传动的履带车辆可原地转向？
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与机械传动相比，液压传动的履带车辆有何优、缺点？
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与机械传动相比，液压传动的履带车辆有何优点？
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简述履带车辆的转向过程。
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简述履带车辆的转向原理。
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履带车辆转向机构由哪些装置组成？
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