简述最小频移键控MSK信号的主要特点。

1.信号的振幅恒定
2.在码元转换时刻信号的相位是连续的
3.在一个码元期内，附加相位线性地变化+—π/2
4.一个码元内包含1/4载波周期的整数倍
5.功率谱密度更为集中

略