按悬架系统参数是否可实现自调节，悬架可分为（）和（）等型式。
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现代汽车的悬架尽管有各种不同的结构形式，但是一般都是由弹性元件、（）和导向元件三部分组成。
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现代汽车悬架主要由弹性元件、阻尼元件、导向元件和横向稳定装置等构成。
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悬架可分为（）和（）。
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汽车电子控制悬架系统的执行机构有（），可调节弹簧高度和弹性大小的弹性元件等。
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半主动悬架可分为有级半主动式和无级半主动式两种。
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半主动悬架可分为有级半主动式和无级半主动式两种。（）
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电子控制悬架系统按传力介质不同可分为（）和（）按控制理论不（）和（）。
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任何汽车的悬架都必须设置弹性元件、减振器和导向机构三部分。
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