图中重要体现了制件的顶出，这是属于哪种形式的顶出？图中零件2、3、4、7、8各起什么作用？

属于U型框架式二次顶出机构。2-U型框架，约束摆杆直线运动，实现一次顶出。3-摆杆，实现一次顶出的主要零件。4-限位钉，是限制第一次顶出距离。7-弹簧，使摆杆复位8-圆注销，和摆杆作用，带动推件板运动。

略