在比例、积分、微分调节规律中，能消除被调量静态偏差，实现无差调节的作用是（）。     

在比例、积分、微分调节规律中，能实现超前调节，减小被调量动态偏差的是（）作用。         

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在比例、积分、微分调节规律中，三种调节规律各自发挥不同的作用，起基本调节作用的是（）作用。   

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在比例积分调节规律中，比例作用快，但不能消除静态偏 差。

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试述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么？ 其调整原则是什么？

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要使PID调节器为比例规律，其积分时间Ti和微分时间TD应设置为（）。

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积分调节器可以消除被调量的稳态偏差，实现（）。

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比例积分调节器和比例微分调节器各有何特点？

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比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。

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积分调节作用使被调量的静态偏差得到消除，但调节器输出信号可以达到任何一个稳定值。

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