半导体式调节器与触点式调节器相比有哪些优点？
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双级振动式触点式电压调节器有两对触点S1和S2，两对触点的闭合与打开取决于铁芯线圈上电磁吸力的大小。
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触点式电压调节器的缺点有（）。
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双级振动式触点式电压调节器有两对触点S1和S2。其中S1为常闭触点，S2为常开触点。
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双级振动触点式电压调节器有两对触点S1和S2，两对触点的闭合或打开取决于铁芯线圈上电磁吸力的大小。
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双级振动式触点式电压调节器有两对触点S1和S2，其中一对常开触点为在发电机低速转动时工作，常闭触点在发电机高速转动时工作。
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说明双级触点式电压调节器的工作过程。
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如果双级触点式调节器低速触点接触不良，则发电机低速时电压（）。
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如果双级触点式调节器的高速触点粘住，则发电机的电压（）。
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