已知一蜗轮蜗杆减速器，蜗杆线数Z1=4，蜗轮齿数Z2=40，蜗杆的转数为n1=1500r/min，求蜗轮的转数。
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简述蜗杆驱动的特点。
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根据蜗杆的形状，蜗杆传动可分为（）和（）传动两种。
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蜗杆一般是用（）制作的，高速重载蜗杆常用（）或（）渗碳淬火。
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蜗杆传动常用于传递空间交错轴间的运动和功率，两轴投影线的交角一般为（）度。
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常用的蜗轮材料为（）、（）及（）等。
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蜗轮减速器检修后验收，其油面指示器应（）。
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斗轮驱动方式分哪三种驱动方式？
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驱动装置的作用及分类？
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