采煤机牵引部通常有哪几套调速系统？如何实现自动调速？

手动调速、无线电控制离机调速和自动调速。
要实现自动调速必须用传感器将表征电动机功率或牵引力大小的信号取出来，并和相应额定值进行比较，然后将比较结果经转换、放大输送到伺服系统，以进行调速。

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