影响传感器与检测系统的可靠性的主要因素有哪些？
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传感器处于被测对象与检测系统的界面位置，构成了（）的主要窗口，为检测系统提供必须的（）信号。
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简述汽车用压力传感器的主要功能。
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简述磁栅式位移传感器的工作原理与特点。
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在机电一体化系统中，外部信息传感器主要检测系统的（）状态。它与（）的作用相对应。
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如果仅仅检测是否与物体对象接触，可使用（）作为传感器。采用硅橡胶制成的矩阵式视觉传感器，可检测对象物体的（）。
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滑动觉传感器仅检测工业机器人手指与操作物体在切向的（），而不检测接触表面法向的接触或压力。
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在工业机器人中，利用（）传感器检测指部与操作物体在切向的相对位移，从而实现实时控制指部的夹紧力。
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简述视觉传感器的组成。
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