简述先予执行和概念和条件及受案范围。

指人民法院对一定范围内的给付之诉，在作出判决之前，裁定一方当事人履行一定的义务，并立即执行，保障当事人合法权益的特殊的诉讼制度。
条件：
⑴当事人之间的权利义务关系明确；
⑵双方当事人之间不存在对等给付的义务；
⑶行使权利的紧迫性；
⑷须根据当事人的申请；
⑸须被申请人有履行能力。
受案范围：⑴追索赡养费、扶养费、抚育费、抚恤金、医疗费的；⑵追索劳动报酬的；⑶因情况紧急需要先予执行的。

略