对于欠阻尼的二阶系统，阻尼比越小，超调量将（）。

二阶欠阻尼振荡系统的最大超调量为（）。

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对于典型二阶系统，无阻尼自然振荡频率ωn变化时，输出的最大超调量不变。

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已知二阶控制系统，其闭环传递函数为，求其自然振荡角频率ωn和阻尼比ξ，并求 上升时间tr、峰值时间tp、回复时间ts，超调量Mp（%）。

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已知二阶控制系统，其闭环传递函数为 求其自然振荡角频率ωn和阻尼比ξ，并求上升时间tr、峰值时间tp、回复时间ts，超调量Mp（%）。

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对于欠阻尼二阶系统，下列描述错误的是（）

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对于欠阻尼二阶系统：（）。

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二阶欠阻尼振荡系统的峰值时间为（）。

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求下图所示系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和最大超调量σ。

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已知系统的单位阶跃响应为。 试求： （1）闭环传递函数； （2）系统的阻尼比ξ和无阻尼自然振荡频率ωn； （3）系统的超调量σp和调节时间ts。

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