两轴线相交的齿轮机构是（）

弧齿锥齿轮传动、主、从动齿轮的轴线垂直但不相交。

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如果机器人相邻两关节轴线相交，则联接这两个关节的连杆长度为（）。

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两直径相等的圆柱垂直相交，相贯线为（），其在平行于两圆柱轴线的投影面上的投影为（）

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轴线垂直相交的两圆柱的相贯线近似以圆弧来代替时，圆弧的圆心应在（）圆柱的轴线上，半径应等于（）圆柱的半径，凸向（）圆柱的轴线。

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圆锥齿轮用于两相交轴间的传动，两轴间夹角通常为90°。（）

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圆锥齿轮用于传递两轴线（）的运动，蜗杆传动用于传递两轴线（）的运动。

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蜗杆传动属两轴线（）齿轮传动。

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一对啮合圆柱齿轮的节圆应（），在通过两轮的轴线进行剖切时，啮合区域的节线应画为（）

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一对啮合圆柱齿轮的节圆应（），在平行两轮的轴线方向投影为非圆的外形图中，啮合区节线应画为（）

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