单回路调节系统用经验法整定调节器，参数是通过（）来实现的。

调节系统中用临界比例带法整定参数的具体方法是（）。

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在进行整定参数计算时，常把单回路系统简化为调节器和被控对象两大环节，称为（）和（）。

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单回路调节系统的整定，是根据闭合回路中（内扰下）（）的动态特性W（S）计算或用其他办法确定调节器Wa（S）各（）。

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比例调节器只有一个整定参数：（），此调节器的主要缺点是系统有（）。

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调节系统的整定就是根据调节对象调节通道的特性确定（）参数。

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扰动试验的目的是观察调节系统对各种干扰作用的消除能力，以便进一步修正调节器的各整定参数。

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4：1衰减曲线法整定参数应在纯比例的自动控制闭和系统中进行。

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在单回路调节系统中，调节器的作用方向根据（）。

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分析为什么串级调节系统的调节品质比单回路调节系统好。

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