三力平衡汇交定理，刚体在不平行的三个力作用下平衡时，（）。

A此三力的作用线不共面并汇交于一点

B此三力的作用线必共面且汇交于一点

C此三力的作用线必共面且不汇交于一点

D此三力的作用线不共面也不汇交于一点