在串级控制系统中主对象放大系数符号为“正”极性时，主控制器应选用（），而副控制器的正、反作用取决于（）的具体情况。

在串级调节系统中主回路是个随机系统，副回路是个定值调节系统。（）

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在串级调节中为了防止调节系统产生震荡，主副对象时间常数接近为好。

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在串级控制系统中，主控制器正反作用的选择取决于（）的符号。

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串级调节系统能克服调节对象的纯滞后。在串级调节系统设计中，有纯滞后的对象应放在（）。

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在串级控制系统中有两个控制器、两个测量变送器、两个执行器，两个对象。

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在串级控制系统中，主、副对象的（）要适当匹配，否则当一个参数发生振荡时，会引起另一个参数振荡

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在串级控制系统中，主控制器的正反作用与主对象和调节阀的气开气关形式有关。

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在串级调节系统中副回路的作用是把一些主要干扰在没进入主调节对象以前，就立即加以克服，而其余的干扰，则根据被调参数的偏差，由主回路加以克服。

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只有当副控制器为（）作用时，才能在串级与主控之间直接进行切换。

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