直流伺服电动机的控制方法有哪些？

直流伺服电动机电枢控制时，始动电压指什么？与负载转据大小有什么关系？

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直流伺服电动机最常用的控制方式是电枢控制。

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试分析直流伺服电动机的调速原理，若励磁电压下降，对电机的机械性和调节性有哪些影响？

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直流伺服电动机电枢控制时，始动电压指什么？

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对于伺服电动机半闭环控制系统而言，控制系统的主要构成有哪些？

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交流伺服电动机在控制系统中对它提出的要求有哪些？

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直流伺服电机的速度数字控制方法通常是（）。

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直流伺服电动机的控制特性是指其速度随（）化的特性，而其机械特性是指其速度随（）变化的特性。

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目前，直流伺服电动机驱动方式有（）和（）。

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