要使他励直流电动机反转必须改变电枢绕组的电流方向和励磁绕组的电流方向。

他励直流电动机启动时，必须先给励磁绕组加上电压再加电枢电压。

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他励式电枢控制的直流伺服电动机，一定要防止励磁绕组断电以免电枢电流过大而造成（）。

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电力机车运行方向的控制，采用改变牵引电动机电枢绕组的电流方向实现的。

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直流电机旋转时，电枢绕组元件从一个支路经过电刷转换到另一个支路，元件中的电流方向改变（）。

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直流电机必须通过电枢绕组与（）相互作用才能实现能量转换。

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直流电机旋转时，电枢绕组元件从一个支路经过电刷转换到另一个支路，元件中匡的电流方向改变（）。

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他励直流电动机的负载转矩一定时，若在电枢回路串入一定的电阻，则其转速将（）。

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他励直流电动机在所带负载不变的情况下稳定运行。若此时增大电枢电路的电阻，待重新稳定运行时，电枢电流和电磁转矩（）。

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一台他励直流电动机在带恒转矩负载运行中，若其他条件不变，只降低电枢电压，则在重新稳定运行后，其电枢电流将（）。

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