调节系统中调节正反作用的确定是依据（）。
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在调节系统中适量加入（）调节作用，可减小被调量的动态偏差，提高系统的稳定性。
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在PID调节中比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着稳定（）的作用；积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。
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调节系统中调节器正、反作用的确定是依据：（）。
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某调节系统的比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中（）。
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试述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么？其调整原则是什么？
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在同一能源介质供气管路上就近设计一套流量调节系统和一套压力调节系统，请问投入运行后会出现什么现象？
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在串级调节系统中副回路的作用是把一些主要干扰在没进入主调节对象以前，就立即加以克服，而其余的干扰，则根据被调参数的偏差，由主回路加以克服。
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串级调节系统与单回路调节系统有什么不同？它有何特点？
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