他励直流电动机的转速为0时，电动机处于堵转状态。

一台他励直流电动机数据为：PN=7.5kW，UN=110V，I N=79.84A，nN=1500r/min，电枢回路电阻Ra=0.1014Ω，求：（1）U=U N，Φ=ΦN条件下，电枢电流Ia=60A时转速是多少？（2） U=U N条件下，主磁通减少15%，负载转矩为TN不变时，电动机电枢电流与转速是多少？

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他励直流电动机的理想空载转速和负载时的转速降各与哪些因素有关？

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某他励直流电动机的额定数据为Ra=0.037Ω，UN=220V，IN=270A，nN=1150r/min，请画出固有机械特性。（提示联系机械特性直线图，只要求得空载转速，再求得额定转矩，又已知额定转速 ，就可求已知机械特性直线的曲率）

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他励直流电动机拖动恒转矩负载时，如果使励磁电流减小，则电机的转速增大，电枢电流也增大。

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一台直流伺服电动机，其额定电枢电压和励磁电压都为110V，额定电枢电流为0.46A，额定转速为3000r/min，额定转矩为0.09N·m，忽略空载阻转矩T0。要求： （1）绘出电枢电压为110V和80V时的机械特性曲线； （2）当负载转矩为0.08N·m电枢电压为80V时电机的转速； （3）对应于该负载和电压下的堵转转矩TK和始动电压Ua0。

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直流他励电动机启动时，为什么一定要先把励磁电流加上？若忘了先合励磁绕阻的电源开关就把电枢电源接通，这是会产生什么现象（试从TL=0和TL=TN两种情况加以分析）？当电动机运行在额定转速下，若突然将励磁绕阻断开，此时又将出现什么情况？

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直流他励电动机启动时，为什么一定要先把励磁电流加上？若忘了先合励磁绕阻的电源开关就把电枢电源接通，这是会产生什么现象（试从TL=0和TL=TN两种情况加以分析）？当电动机运行在额定转速下，若突然将励磁绕阻断开，此时又将出现什么情况？

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直流他励电动机回馈制动是电动机的转速高于理想空载转速。

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一直流电动机拖动一台他励直流发电机，当电动机的外电压，励磁电流不变时，增加发电机的负载，则电动机的电枢电流aI和转速n将（）。

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