As1(-1,0)
Bs2(-1.8,0)
Cs3(--3,0)
Ds1(-0.5,0)
已知某单位负反馈系统开环传递函数为 ,请绘制系统的概略根轨迹图,并说明零点、极点、实轴上根轨迹、分支数、渐近线等特征。说明系统稳定性。
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已知某系统的有两个开环极点分别为(0,0),(-1,0),无开环零点;试判断下列哪个点位于系统的根轨迹上()
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根轨迹渐近线的交角一定在实轴上。
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实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为()
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实轴上属于根轨迹的部分,其右边开环零、极点的个数之和为()。
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复平面上的所有零、极点是共轭的,它们到实轴上根轨迹的矢量辐角之和为零。
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已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 (1)确定实轴上的根轨迹; (2)确定根轨迹的分离点; (3)确定根轨迹的渐近线; (4)求系统临界稳定的K*值; (5)在下图中绘制系统的根轨迹。
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某单位反馈系统的开环传递函数为: 试求: (1) 实轴上的分离点和与该点对应的增益K; (2) 当有两个闭环特征根位于虚轴上时,系统的增益值和特征根; (3)K=6时的闭环特征根; (4) 画出根轨迹图。
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如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环零点之间,那么这两个零点之间必定存在()。
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