简述闭环系统极点在S平面上随阻尼比的变化情况。
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奈魁斯特围线中所包围系统开环传递函数G（s）的极点数为3个，系统闭环传递函数的极点数为2个，则映射到G（s）复平面上的奈魁斯特曲线将（）
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在s平面上，最靠近虚轴而附近又无闭环零点的一些闭环极点称为（）
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当系统极点落在复平面S的虚轴上时，其系统（）
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当系统极点落在复平面S的虚轴上时，其系统（）
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当系统极点落在复平面S的Ⅱ或Ⅲ象限内时，其系统（）
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当系统极点落在复平面S的Ⅱ或Ⅲ象限内时，其系统（）
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当系统极点落在复平面S的负实轴上时，其系统（）
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当二阶系统极点落在复平面S的负实轴上时，其系统（）
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