机构是用来传递运动和（）的构件系统
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平面连杆机构是指各个构件的运动轨迹一定在同一平面内。
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夹具的定位实质是使对刀元件相对机床成形运动的位置确定。
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判断平面连杆机构是否具有急回运动的依据是看看极位夹角是否为零。
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（）是机器的运动单元体，是相互间能做相对运动的物体
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基本偏差是确定（）相对于（）的极限偏差。
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运动副是两构件直接接触形成的可动连接。
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刨削是用刨刀对工件做（）相对直线（）运动的切削方法。
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组合夹具刚性相对较差，因此对加工精度影响较大。
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