A对
B错
考虑多轴系统的运动,若每一根轴都按最快速度运动,其结果必是各轴有先后地到达各自的终点坐标,所形成的轨迹是一条()
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零件的各种表面均可视为母线(准线)沿一定的轨迹运动而形成。
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零件表面发生线的形成方法中的()是利用刀具边旋转边作轨迹运动来对工件进行加工的方法。
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在坐标系中,运动轨迹的终点坐标值是以起点开始计算的这种坐标系称()
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点位控制对于运动轨迹上每一个点坐标都具有一定的精度要求。
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如图所示为二自由度机械手,已知各杆长度分别为d1,d2。进行机器人运动学分析的步骤有那些?结合如图所示的二自由度机械手,通过建立坐标系及坐标变换矩阵0T1,1T2等,求出机械手末端O3点的位置和速度方程。
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机床上最基本的运动是();即为了形成表面发生线机床上刀具和工件所作的相对运动。
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直角坐标表示的动点的运动方程为x=2t,y=2t2,由此可知该动点的轨迹为()。
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多关节型机器人比直角坐标型机器人易于计算和控制。
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