步行周期的中期，支撑足全部着地，对侧足处于摆动相，参与的肌肉主要为（）。
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正常步行周期中，人体重力中心在单支撑相时最高，双支撑相时最低，上下摆动约（）。
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正常时两腿的站立相占步态周期的百分率相等。
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一个步行周期中摆动相所占的比例是（）。
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支撑期占步行周期的45%
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每一个步行周期中双支撑相有（）。
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步态周期中摆动相是指在步行过程中足始终不与地接触的阶段。
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一个步行周期是指（）.
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步行周期
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