Aβ=0或180°
Bβ=±30°
Cβ=±90°
Dβ=±45°
闭环极点若为实数,则位于[s]平面实轴;若为复数,则共轭出现。所以根轨迹()。
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二阶系统当共轭复数极点位于()线上时,对应的阻尼比为0.707。
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若二阶系统的闭环极点是一对共轭复根,则系统超调量一定大于零。
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根轨迹离开开环复数极点处的切线方向与正实轴间的夹角称为入射角。
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复平面上的所有零、极点是共轭的,它们到实轴上根轨迹的矢量辐角之和为零。
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当二阶系统为()响应时,系统的特征根为共轭虚根。
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当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时,系统的阻尼比为()
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对()进行拉普拉斯变换,可以得到系统在复数域的数字模型称为传递函数。
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线性定常系统(或元件)的频率特性是稳态输出正弦信号与输入正弦信号的复数比。
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