带有位置检测装置的进给系统一定是半闭环进给伺服系统。

对于半闭环的进给伺服系统，可采用（）、（）、（）作为检测装置。

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闭环控制系统的位置检测装置安装装在（）。

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半闭环控制系统的位置检测装置装在：（　）。

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半闭环控制伺服进给系统的检测元件一般安装在（）。

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在位置检测装置的故障诊断中，造成“坐标轴振动进给”的原因是（）。

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闭环位置检测系统中，（）不是位置检测元件。

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闭环进给伺服系统与半闭环进给伺服系统主要区别在于（）。

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什么是半闭环控制系统？试间述其特点及应用，并给出原理图框。

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CK6140的进给系统采用（）控制方式，检测装置采用（），因此机床开始工作时必须首先（）。

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