简答题
已知单位负反馈系统的闭环传递函数为
（1）试绘制参数a由0→+∞变化的闭环根轨迹图； （2）判断点是否在根轨迹上； （3）由根轨迹求出使闭环系统阻尼比ξ=0.5时的a的值。正确答案
解：
答案解析
略
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已知单位负反馈系统的开环传递函数为 （1）试绘制参数a由0→+∞变换的闭环根轨迹图； （2）求出临界阻尼比ξ=1时的闭环传递函数。
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已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如下图所示 1、写出该系统以根轨迹增益K*为变量的开环传递函数； 2、求出分离点坐标，并写出该系统临界阻尼时的闭环传递函数。
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已知单位负反馈系统开环传递函数为 试绘制闭环系统概略根轨迹并确定使系统稳定的K的取值范围。
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已知单位负反馈系统的开环传递函数为：,试绘制K由0->+∞变化的闭环根轨迹图，系统稳定的K值范围。
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已知单位反馈系统的开环传递函数试判断系统的闭环稳定性。
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已知单位负反馈系统开环传递函数 确定使闭环系统阶跃响应无超调的K值范围
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已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）。
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