已知单位负反馈系统的闭环传递函数为 （1）试绘制参数a由0→+∞变化的闭环根轨迹图； （2）判断点是否在根轨迹上； （3）由根轨迹求出使闭环系统阻尼比ξ=0.5时的a的值。