直流电动机如何分类？

直流电动机是按产生主磁场的形式不同的外特性（主磁极由永久磁铁组成）外，绝大多数直流电动机都采用励磁式。通常按励磁方式的不同可分为他励并励串励和复励四种。不同励磁方式的直流发电机有不同的外特性（电枢端电压与负载电流的变化关系）。不同励磁方式的直流电动机有不同的机械特性（电动机的转速与转矩的关系），因此在实际工作中，直流电动机的选择要根据负载特性和生产机械的特性要求选型。

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