试分析如图所示的传动装置中各轴所受到的载荷，并注明各轴的类别（轴的自重不计）。

Ⅰ轴为传动轴，只受到转矩的作用；
Ⅱ轴为转轴，既受转矩又受弯矩的作用；
Ⅲ轴为心轴，只受弯矩不受转矩的作用；
Ⅳ轴为转轴，既受转矩又受弯矩的作用。

略